Duńska monarchia jest druga, po japońskiej najstarszą monarchią na świecie. Za jej początek uznaje się wstąpienie na tron króla Gorma Starego około 958 roku. Za czasów Gorma i jedo syna Haralda Dania oficjalnie przyjęła chrześcijaństwo.
Od 1660 roku Dania była monarchią absolutną, natomiast od momentu uchwalenia konstytucji 5 czerwca 1849 roku stała się monarchią konstytucyjną. Do królestwa Danii należą Wyspy Owcze oraz Grenlandia, które posiadają bardzo dużą autonomię.
Obecnie Danią rządzi Małgorzata II, która jest w prostej linii następczynią tronu po Gormie Starym. Jest ona najstarszą córką króla Fryderyka IX i królowej Ingrid. W czasie, gdy Małgorzata przyszła na świat tron mogli dziedziczyć wyłącznie mężczyźni a para królewska miała trzy córki. Rozpoczęto wtedy prace nad zmiana konstytucji, na mocy której Małgorzata miałaby prawo do objęcia tronu.
W 1953 roku parlament duński wprowadził do konstytucji nowe zasady dziedziczenia tronu dzięki czemu w 1972 roku została ona królową. W imieniu królowej władzę wykonawczą sprawuje premier i rząd.
Następcą tronu po Małgorzacie II jest jej starszy syn - książę Fryderyk.
